近日，自动化研究所张岱峰博士在航空航天领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Aerospace Science and Technology上连续发表研究论文，题目分别为Multi-UAV Formation SearchUsing Variable ResolutionCognitive Map and Tree-TypeTopologies Under LimitedSensing Environments及Variational resolution probability maps for multi-UAV search tasks with changeable searching behaviors。自动化研究所张岱峰博士为第一作者、通讯作者，齐鲁工业大学（山东省科学院）为第一署名单位。

      两篇文章均从多无人机协同搜索问题出发，基于增量学习和小样本回归等方法，提出了新的变分辨率认知地图构建和多机协同搜索行为生成策略，并成功应用于搜索救援、关键点回溯等任务场景。该搜索策略能够通过变分辨率地图实现更为灵活、精细化的行为决策，以支持行为多样性，提高无人机群的搜索效率，在灾害救援、物资运输、海洋监控、地面侦察等多个低空经济应用邻域具有广泛的应用前景。

      IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（中科院二区）和Aerospace Science and Technology（中科院一区）均为航空航天领域国际顶级期刊，涉及航空电子信息、先进飞行器设计、控制及应用等方面的最新研究进展，在自主无人系统领域也享有较高声誉。