近日，自动化研究所吴洋博士在国际顶级期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems上发表研究论文，题目为Adaptive Reinforcement Learning Strategy-Based Sliding Mode Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems with Prescribed Performance Guarantees: Autonomous Underwater Vehicles-Based Verification。自动化研究所吴洋博士为第一作者，上海大学王曰英教授为通讯作者，齐鲁工业大学（山东省科学院）为第一署名单位。

      本文研究了不确定欧拉-拉格朗日系统的跟踪控制问题。尽管这一问题近年来备受关注，但考虑响应质量、最优性、鲁棒性和保守性等方面时，该问题仍未得到彻底解决，主要难点在于如何将性能约束融入自适应动态规划(ADP)算法，并在该框架内实现鲁棒性和保守性之间的平衡。为此，本文提出了一种新的性能约束处理滑模流形、一个新的性能函数和一个新的适应于ADP的扰动观测器。上述理论成果与基于模糊逻辑系统的ADP算法相结合，在有限时间内以最优方式使跟踪误差收敛到预先指定的残差集，增强了鲁棒性并减少了保守性。基于水下潜航器的仿真实验证明了所提方法的有效性和优势。
      IEEE Transactions on Fuzzy Systems是电子与电气工程领域国际顶级期刊，主要报道模糊系统理论、设计和应用方面的最新研究进展。期刊最新影响因子10.7，WOS期刊SCI分Q1，为中科院一区TOP期刊。