1.[2016.01-2017.12] 新一代机器人人机协作安全性关键技术与方法研究,山东省科学院青年基金,项目负责人。
2.[2019.01-2020.12] 面向救援任务的机器人智能移动平台关键技术研究,山东省重点研发计划,项目负责人。
3.[2019.7-2021.12] 面向化工行业的消防灭火侦查机器人关键技术研究及示范应用,山东省重点研发计划(重大科技创新工程),项目负责人。
论文名称,全部作者,期刊
1.Design of Motion Control System of Rescue Robot Based on ARM, Linzhu, Chengye liu, Guangliang liu, Mingming Jiang, Yongguo Zhao, Xiangdong Li, ICCTEC2017, 2017.12.
2. Design and Implementation of the robot for radiation source detection and disposal, Linzhu, Yongguo Zhao, Zhengguang Ma, Guangliang Liu, Jianghua Zheng, CAC2019, 2019.11.
3. ROS-Based Multi-Robot System Simulator, Ma Zhengguang, Zhu Lin, Wang Peng, Zhao Yongguo, CAC2019,2019.11.
4. KVM信号远程传输系统设计,朱琳,赵永国,李倩,侯宪伦,电子器件。
1.2019年中国物流与采购联合会科技进步三等奖。
2.2020年中国机械工业科学技术奖科技进步三等奖。