刘广亮
职称： 副研究员
研究方向：机器人控制、机器视觉
所属部门：机器人研究室
联系方式：liugl@sdas.org
科研项目：
[2010.01~2011.12] 四自由度垂直关节式码垛机器人开发，省科技攻关项目，项目负责人
[2014.01~2016.12] 智能拆垛装车机器人系统，省自主创新及成果转化专项，科研骨干
[2014.01~2018.12] ****机器人关键技术引进，科技部国际合作，科研骨干
[2018.01~2020.12] 失控放射源探测与处置智能机器人技术研究，省重点研发计划，科研骨干
[2019.01~2020.12] 特种机器人底盘关键技术研究及应用，院地科研项目，项目负责人
发表论文：
《基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法》，刘广亮、刘成业、郑江花，《山东科学》2019第32卷
获奖及荣誉:
获得山东省科学院科学技术进步奖二等奖一项、山东省计算机应用优秀成果二等奖一项，三等奖二项，中国机械工业科学技术奖三等奖二项。
