1. [2011.01~2013.06] 机器人多自由度末端执行器智能抓取关键技术研究，山东省科技发展计划项目，项目负责人
2. [2013.10~2016.10] 机器人多指柔性采摘抓持力定量分析与控制，山东省自然科学基金面上项目，项目负责人
3. [2014.01~2016.12] 油茶果机械采摘花苞损伤机理及低损伤花苞采摘技术研究，国家自然科学基金青年基金，联合申报方负责人
4. [2019.1~2021.12] 机器人欠驱动柔性多指手关键技术研究，山东省重点研发计划项目，项目负责人
5. [2018.1~2021.06] 空化射流水下网箱自动清洗机器人研究及产业化，山东省重点研发计划项目（重大科技创新工程），技术负责人
6. [2015.04-2017.12] 面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发, 山东省科技重大专项（新兴产业），参研
7. [2019.1~2021.12] 水下自主清洁爬壁机器人关键技术研究，山东省重点研发计划项目（重大科技创新工程），参研
论文名称，全部作者，期刊
[1] Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection， 王学林,肖永飞,赵永国,范新建. 机器人.
[2] 机器人柔性抓取试验平台的设计与抓持力跟踪阻抗控制，王学林,肖永飞,毕淑慧,范新建,饶洪辉. 农业工程学报
[3] 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法，肖永飞,王学林,李志海,赵永国. 机器人
[4] Analysis and Optimization for Balancing Mechanism of High-Speed & Heavy-Load Manipulators，肖永飞, 毕淑慧, 王学林, 范新建. Journal of Robotics and Mechatronics
[5] 基于灰色预测控制的果蔬抓取系统设计与试验, 王学林,姬长英,周俊.农业工程学报
获中国农业工程学会第二届（2009-2015）优秀学术论文奖1项
