自动化所承担的鲁渝科技协作计划项目通过验收
作者:admin审核:发布时间:2024-01-11浏览量:942次
1月10日,自动化所承担的鲁渝科技协作计划项目“面向三峡库区生态旅游的自动驾驶观光车辆关键技术研究”顺利通过验收。
受省科技厅委托,山东省科学院组织有关专家于1月10日召开了山东省科学院自动化研究所承担的2022年度鲁渝科技协作计划项目“面向三峡库区生态旅游的自动驾驶观光车辆关键技术研究”验收会,专家组听取了项目的工作报告、技术报告,审阅了验收资料,察看了现场视频材料,经质询和讨论,验收专家组一致同意通过验收。
“面向三峡库区生态旅游的自动驾驶观光车辆关键技术研究”项目针对三峡库区智慧生态旅游环境特点,面向重庆三峡学院智慧生态旅游学科及智慧生态旅游实践基地建设,研发了基于Autoware的自动驾驶系统、多传感器融合感知技术和拟人化决策控制方法,与重庆三峡学院联合开发出自动驾驶旅游观光车样车1辆,实现了路线跟随、智能避障等功能,在园区规划示范路线3条,并进行示范应用,效果良好。
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